В случае с кровью мне помогает только максимально быстрая стирка (точнее, стираю как можно скорее после загрязнения - подсохшая кровь очень неохотно выводится) и силиконовая жесткая щетка. Смачиваю пятно в холодной воде, порошок, щетка и вперед... Благо, современные стиральные порошки хорошо справляются и с кровью, и с кофе.