Вовсе не обязательно будет натирать. Ткань лучше брать натуральную, дышащую. Я бы припуски увеличила. Сострочила по изнанке, разутюжила и прошила зигзагом слева и справа от шва максимально близко к срезам.
Для взрослых такие носки... ну, не знаю, у меня быстро сотрутся. А детям можно, особенно...