Чаще всего кухонное полотенце вешают на крючок. Для такого способа можно обойтись обычной петелькой из тесьмы.
А вот если вы решили сделать специальную трубу для подвешивания полотенец, то тогда вам нужно сшить красивую петлю из ткани.
Конечно, нет смысла развешивать полотенце во всю ширину...